山东威力重工4000吨新能源汽车导流罩液压机单阀压力控制的变化

对山东威力重工4000吨新能源汽车导流罩液压机双向压力控制系统的合理反对之一是它缺乏负载通流的正向关闭。通过将负载视为液压马达，可以获得最佳效果，如图1所示。使用单旁通阀时，电机不能通过液压减速。相反，它取决于其轴负载来减慢它的速度。此外，除非轴负载具有一些制动功能，否则它不能正确地停止执行器。可以稍微修改简单电路以克服这些限制。


该策略是用三通阀代替简单的双向阀。三通阀有两个计量区，它们配置成一个打开，另一个关闭。因此，为了使电动机停止，阀门必须完全移动到一侧; 为了达到最大速度，阀门必须完全转移到另一侧。在停止位置，计量输出的土地关闭，阻止电动机流动，而旁路地面完全打开。为了获得最大速度，旁路被阻挡，出口处完全打开。但是，电机的旋转方向不能反转。

采用固定排量泵的差压控制
可以使用固定排量泵和电液比例或伺服阀来控制差压。但是，需要两个泵和两个阀门，如图2所示。该功能与刚才讨论的山东威力重工4000吨新能源汽车导流罩液压机表压控制器非常相似，并且尺寸问题非常相似。


差压控制不一定控制负载两侧的表压。例如，可以完全控制压差，其中只有一个阀是可变的。通过仅改变其中一个阀门，电路那一侧的压力可以从其最小值（由泵流量和该侧的全开阀门系数确定）上升到任何安全上限。同时，对方的压力在某个中间值处基本保持不变。

负载压差可以是正的或负的。显而易见的是，相对侧的压力也可以升高到任何安全极限，而另一侧保持恒定。因此，当两个阀连续可变时，可以控制压差。

那边的表压怎么样？在手头的例子中，负载的一侧总是最小而另一侧上升。因此，任一侧的最大表压仅为最小压力加上相应侧的最大期望目标压差。两个表压受到一种控制，因为它们是有限的，即使这不是反馈控制器的特定目的。

协调阀开启和关闭
两个阀门之间发生的协调更加微妙。通过控制器完成协调：当一个阀门以电子方式调制时，另一个阀门被迫进入完全打开状态。换句话说，控制器 - 无论是通过模拟设计还是通过数字控制器中的软件 - 都必须使两个阀门以规定的方式运行。表压的具体变化取决于协调两个平台的具体逻辑。

存在用于协调两个阀区的打开和关闭的其他方法。然而，在探索它们之前，请注意电子协调的优点是可以容易地调整打开和关闭的相对时间。

例如，可以提供偏置电流以将每个平台置于其中间位置。然后，命令电压将产生不同的阀芯位置以控制电动机（负载）压差。该控制策略将提高阀门的增益，从而提高灵敏度。同样，表压取决于具体的方法和偏置量以及改变两个平台。

其他协调方法

纯机械装置可用于执行协调功能及其对两个表压的影响。考虑山东威力重工4000吨新能源汽车导流罩液压机单个阀门控制压差，如图3所示。协调是通过安装在单个阀芯上的两个可变系数完成的，这样当一个阀门上升时，另一个阀门下降。在这种配置中，任一侧的表压将是设计到阀区中的特定孔几何形状变化，负载阻力和两个单独的固定位移泵的输出流的相当复杂的函数。

该电路的优点是压差 - 及其代数符号 - 受到控制。此外，它使用固定排量泵。最后，只有一个比例阀必须越过中心。但是，阀门不是零重叠。事实上，阀门更像是一个开中心阀门，而不是一个封闭式阀门，但它只有两个可变平台。这种阀门被称为反向三通阀，或流量组合阀，是一种分流阀。无论它叫什么，它都可以制造出非常好的山东威力重工4000吨新能源汽车导流罩液压机差压控制系统。


图4中的阀门提供了释放功能，因为当阀芯居中时两个平台都打开。中心位置的开口量（下圈）可以减少，这样做可以通过提高两个表压来加强伺服过程。权衡是效率的降低。

另一方面，当阀门居中时，通过使阀门更大，可以使两个表压力尽可能小。但是，请注意，如果使用零合气阀，如图4所示，则需要外部减压功能。

双泵VP控制电路的变化

上述电路存在缺点，其中最重要的是它需要两个泵。而且，一些低效率与使用阀门平台来控制压力有关。这是因为它们经常消耗满泵流量，并且在某些压力下也是如此 - 即使控制阀是液压中心的。很明显，阀门设计师面临的挑战是创建一个带有焊盘的阀门，这些阀门随控制电流而变化，从而提供平稳，稳定的压差变化。此外，当处于空档（居中）位置时，阀门不得消耗过多的功率。可以克服任何这些缺点吗？当然。

双泵可以用旋转分流器代替，旋转分流器实际上是两个通过共同的内轴连接的固定位移马达。此外，供应分流器的单个主泵不需要固定排量。它可以是电子可变的，因此可以在任何程度的阀门换档时改变最大通流量。这也提供了这样的可能性：如果持续的待机时间发生（阀门居中），主泵排量可以退回，减少在这些间隔期间浪费的功率。

显而易见的是，山东威力重工4000吨新能源汽车导流罩液压机双泵差压控制电路仅在应用需要或允许持续通流时才有意义。电动机，旋转执行器和气缸（均为单双杆型）是最有意义的负载。扭矩或力很可能是控制目标，压力控制用于前面讨论的实际原因。请注意，压力，力，扭矩，执行器速度等等都是完全可逆的。

该电路的另一个优点是它可用于位置和压力​​控制。与传统的四通伺服或比例阀控制相比，它具有几个优点。首先，阀门非常简单，没有重叠或死区。但是，它不需要零重叠阀门所需的制造精度。其次，由于阀门基本上是开中心，即使在机械摩擦极低的系统中也会发生大量的液压阻尼。第三，固定排量泵将起作用。

另一方面，由于阀门的开放中心，该电路缺乏固有的稳态位置环刚度。此外，保持位置抵抗变化负载的能力不如闭中心阀那样有效。