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山东威力3500吨新能源汽车整车控制器液压机液压泵建模
点击量：187发布时间：2019-03-14 10:33
运动控制中一组越来越详细的数学模型及其示意图。原理图中显示的山东威力3500吨新能源汽车整车控制器液压机液压泵或电机的所谓二级和三级模型的示意图将有助于回顾一些基础知识。
首先，原理图有点不同寻常，因为它包含“理想的”泵/马达及其摩擦和内部损耗参数。用资本Rs和合格下标表示的损失参数是层流的，损失本质上是层流的。也就是说，它们分别与速度和压力成正比。
此外，示意图的机械部分被配制为显示扭矩关系的液压等效电路。电路的配套部分是液压的，用于说明理想的流量产生以及三种不同的内部泄漏路径。它们一起完全表征了正排量液压泵，电机或两者的内部工作原理。
定义变量
在继续之前，我们需要掌握各种代数符号及其原理图对应物的物理意义。因此，以下是命名法的摘要：
• A端口是仅为模型演示目的而制作的符号发明。它不是山东威力3500吨新能源汽车整车控制器液压机泵或电机的任何标准化符号的一部分。它仅用于区分一个电源端口与另一个电源端口。
• B端口也是一项发明，代表另一个泵电源输入/输出端口。
• CD是外壳排水口。• 我表示原理图元素是理想的; 也就是说，没有任何损失。
• N P是旋转轴速度，泵送方案中的输入和电动方案中的输出。
• P A是在泵/马达的A端口测量的表压。
• P AB是在泵/马达的A端口和B端口之间测量的压差，A端口压力假定高于B端口压力。
• P B是在泵/马达的B端口测量的表压。
• P ACD是在A /端口和泵/电机的壳体泄油口之间测量的压差，A端口压力假定为更高。
• P BCD是在B端口和泵/电机的壳体泄油口之间测得的压差，B端口压力假设更高。
• P CD是在泵/马达的CD（壳体排放压力）下测得的表压。
• Q I是理想的流量，即来自数学理想泵/马达符号的流量，其方向与泵相比，与电机特性相符。
• Q LACD是内部泄漏流，从A端口连接（假定的高压泵端口）和壳体泄油口进入。
• Q LBCD是从B端口连接（假定的低压泵端口）和壳体排放端口进入的内部泄漏流。
• Q LCDT是来自壳体泄油口的总内部泄漏流量。
• Q LPP是从A端口（假定为高压）到B端口（端口到端口）的内部泄漏流，最终在泵内再循环。
• R FW是所谓的摩擦和风阻系数，或与转速的机械对抗，以扭矩/转速为单位。它解释了山东威力3500吨新能源汽车整车控制器液压机泵内的机械损失，并且是由机械和液压摩擦效应引起的。
• R LACD是线性化的层流内部泄漏系数，以压力/流速为单位承载从A端口到壳体泄油口的泄漏。
• R LBCD是线性化的层流内部泄漏系数，以压力/流速为单位承载从B端口到壳体泄放端口的泄漏。
• R LPP是线性化的层流内部泄漏系数，以压力/流速为单位承载从A端口到B端口（端口到端口）的泄漏。
• T I是扭矩发生器产生的理想扭矩，它代表A端口和B端口之间的差动液压引起的扭矩。例如，当山东威力3500吨新能源汽车整车控制器液压机泵出口处存在较高压力时，需要更多的扭力来旋转泵轴。
• T in是由原动机（泵送方案）提供的总输入扭矩，必须克服由扭矩损失系数R FW与轴速N P相互作用引起的摩擦损失。
图片仅供参考，详情请咨询18306370979
模型的一些特征
首先，二度模型的示意图足以用于泵或电动机。但是，附图标注以指示泵送模式。解释是基本的：机械原理图表明轴速度正在进入较高扭矩输入端子。此外，在机械回路内部，扭矩发生器施加与速度相反或抵抗速度的扭矩，试图降低速度。
这与泵的机械动作一致。在电动机中，扭矩发生器将“推动”高速扭矩端子的速度。此外，在示意图的液压侧，流动留下理想的泵送符号并离开假定的高压输出端口。这也与液压泵送动作一致。
其次，机械回路被描绘为“液压等效”回路，意味着扭矩以类似于液压的方式运转，并且轴转速表现得像液压流动。摩擦和风阻损失系数R FW表现得像限制，因此会导致扭矩损失。机械电路只有一个方程式，它总和了扭矩，速度相同。也就是说，输入扭矩T in是扭矩摩擦损失加上克服扭矩发生器T I所需的扭矩之和。
第三，泵壳限制可以解释为山东威力3500吨新能源汽车整车控制器液压机泵或马达的情况。在可预测的条件下，例如，当壳体泄放口被堵塞时，内部泄漏将使壳体加压。
机械地，轴必须穿过壳体以激励内部部件。因此，轴必须具有密封 - 由于旋转轴和固定壳体之间的相对运动而具有动态密封。密封的位置可以在T High和T Low机械端口处可视化。
这两个端口是技术，因为决定将泵/马达的机械方面表征为示意性而非图示形式的液压等效物。我敦促读者查看泵和电机的图示和照片，以便将人工分析示意图与实际硬件相关联。
第四，请注意泵输出端口标有A和B，符号不适用于任何标准泵符号。这是一种仅用于协助建模和示意图澄清的技巧。
例如，端口标识可用于指示所谓的泵的相位。也就是说，我们可以说，“当轴从轴端顺时针转动，并且位移为正时，流动将从A端口发出。”这些信息对于正确模拟至关重要，因为它将改变任何性质。反馈循环并在意图出现负反馈时创建模拟的正反馈。从分析的角度来看，任何模拟都将处于失控模式，模拟将崩溃。
第五，无论是抽水还是汽车，该模型都能准确地描述发生过渡的条件。例如，在山东威力3500吨新能源汽车整车控制器液压机静液压传动推进系统中，当车辆上坡时，泵单元正在泵送并且马达单元正在驱动。当下坡时，电机切换到泵模式（机械动力进入电机轴），同时泵进入电动模式，将动力输入原动机或制动系统。这种众所周知的现象可以用示意图中描述的模型观察到。该A-和B-端口标记有助于破译模型使用的结果无论是稳定状态或在动态模拟。
第六，山东威力3500吨新能源汽车整车控制器液压机泵和电动机可以互连以形成系统，例如，与静液压传动装置一样。未来的问题将涉及一些例子。连接直观，因此易于绘制。更重要的是，利用模型示意图中显示的损耗元素，可以详细研究互连的许多含义并且具有合理的准确性。模型使用和互连将在下个月讨论。
这种风格代表二级泵/马达模型。左侧的主要部件，代表泵/马达的机械传动，是理想的扭矩发生器。在右侧，代表液压方面，主要部件是理想的泵。在泵送模式下使用泵/马达绘制原理图，但可以轻松地重新绘制以表示液压马达情况。
首先，原理图有点不同寻常，因为它包含“理想的”泵/马达及其摩擦和内部损耗参数。用资本Rs和合格下标表示的损失参数是层流的，损失本质上是层流的。也就是说，它们分别与速度和压力成正比。
此外，示意图的机械部分被配制为显示扭矩关系的液压等效电路。电路的配套部分是液压的，用于说明理想的流量产生以及三种不同的内部泄漏路径。它们一起完全表征了正排量液压泵，电机或两者的内部工作原理。
定义变量
在继续之前，我们需要掌握各种代数符号及其原理图对应物的物理意义。因此，以下是命名法的摘要：
• A端口是仅为模型演示目的而制作的符号发明。它不是山东威力3500吨新能源汽车整车控制器液压机泵或电机的任何标准化符号的一部分。它仅用于区分一个电源端口与另一个电源端口。
• B端口也是一项发明，代表另一个泵电源输入/输出端口。
• CD是外壳排水口。• 我表示原理图元素是理想的; 也就是说，没有任何损失。
• N P是旋转轴速度，泵送方案中的输入和电动方案中的输出。
• P A是在泵/马达的A端口测量的表压。
• P AB是在泵/马达的A端口和B端口之间测量的压差，A端口压力假定高于B端口压力。
• P B是在泵/马达的B端口测量的表压。
• P ACD是在A /端口和泵/电机的壳体泄油口之间测量的压差，A端口压力假定为更高。
• P BCD是在B端口和泵/电机的壳体泄油口之间测得的压差，B端口压力假设更高。
• P CD是在泵/马达的CD（壳体排放压力）下测得的表压。
• Q I是理想的流量，即来自数学理想泵/马达符号的流量，其方向与泵相比，与电机特性相符。
• Q LACD是内部泄漏流，从A端口连接（假定的高压泵端口）和壳体泄油口进入。
• Q LBCD是从B端口连接（假定的低压泵端口）和壳体排放端口进入的内部泄漏流。
• Q LCDT是来自壳体泄油口的总内部泄漏流量。
• Q LPP是从A端口（假定为高压）到B端口（端口到端口）的内部泄漏流，最终在泵内再循环。
• R FW是所谓的摩擦和风阻系数，或与转速的机械对抗，以扭矩/转速为单位。它解释了山东威力3500吨新能源汽车整车控制器液压机泵内的机械损失，并且是由机械和液压摩擦效应引起的。
• R LACD是线性化的层流内部泄漏系数，以压力/流速为单位承载从A端口到壳体泄油口的泄漏。
• R LBCD是线性化的层流内部泄漏系数，以压力/流速为单位承载从B端口到壳体泄放端口的泄漏。
• R LPP是线性化的层流内部泄漏系数，以压力/流速为单位承载从A端口到B端口（端口到端口）的泄漏。
• T I是扭矩发生器产生的理想扭矩，它代表A端口和B端口之间的差动液压引起的扭矩。例如，当山东威力3500吨新能源汽车整车控制器液压机泵出口处存在较高压力时，需要更多的扭力来旋转泵轴。
• T in是由原动机（泵送方案）提供的总输入扭矩，必须克服由扭矩损失系数R FW与轴速N P相互作用引起的摩擦损失。
图片仅供参考，详情请咨询18306370979
模型的一些特征
首先，二度模型的示意图足以用于泵或电动机。但是，附图标注以指示泵送模式。解释是基本的：机械原理图表明轴速度正在进入较高扭矩输入端子。此外，在机械回路内部，扭矩发生器施加与速度相反或抵抗速度的扭矩，试图降低速度。
这与泵的机械动作一致。在电动机中，扭矩发生器将“推动”高速扭矩端子的速度。此外，在示意图的液压侧，流动留下理想的泵送符号并离开假定的高压输出端口。这也与液压泵送动作一致。
其次，机械回路被描绘为“液压等效”回路，意味着扭矩以类似于液压的方式运转，并且轴转速表现得像液压流动。摩擦和风阻损失系数R FW表现得像限制，因此会导致扭矩损失。机械电路只有一个方程式，它总和了扭矩，速度相同。也就是说，输入扭矩T in是扭矩摩擦损失加上克服扭矩发生器T I所需的扭矩之和。
第三，泵壳限制可以解释为山东威力3500吨新能源汽车整车控制器液压机泵或马达的情况。在可预测的条件下，例如，当壳体泄放口被堵塞时，内部泄漏将使壳体加压。
机械地，轴必须穿过壳体以激励内部部件。因此，轴必须具有密封 - 由于旋转轴和固定壳体之间的相对运动而具有动态密封。密封的位置可以在T High和T Low机械端口处可视化。
这两个端口是技术，因为决定将泵/马达的机械方面表征为示意性而非图示形式的液压等效物。我敦促读者查看泵和电机的图示和照片，以便将人工分析示意图与实际硬件相关联。
第四，请注意泵输出端口标有A和B，符号不适用于任何标准泵符号。这是一种仅用于协助建模和示意图澄清的技巧。
例如，端口标识可用于指示所谓的泵的相位。也就是说，我们可以说，“当轴从轴端顺时针转动，并且位移为正时，流动将从A端口发出。”这些信息对于正确模拟至关重要，因为它将改变任何性质。反馈循环并在意图出现负反馈时创建模拟的正反馈。从分析的角度来看，任何模拟都将处于失控模式，模拟将崩溃。
第五，无论是抽水还是汽车，该模型都能准确地描述发生过渡的条件。例如，在山东威力3500吨新能源汽车整车控制器液压机静液压传动推进系统中，当车辆上坡时，泵单元正在泵送并且马达单元正在驱动。当下坡时，电机切换到泵模式（机械动力进入电机轴），同时泵进入电动模式，将动力输入原动机或制动系统。这种众所周知的现象可以用示意图中描述的模型观察到。该A-和B-端口标记有助于破译模型使用的结果无论是稳定状态或在动态模拟。
第六，山东威力3500吨新能源汽车整车控制器液压机泵和电动机可以互连以形成系统，例如，与静液压传动装置一样。未来的问题将涉及一些例子。连接直观，因此易于绘制。更重要的是，利用模型示意图中显示的损耗元素，可以详细研究互连的许多含义并且具有合理的准确性。模型使用和互连将在下个月讨论。
